下面是安装PocketSphinx的完整攻略：

1. 安装依赖软件包

在安装PocketSphinx之前，我们需要安装一些依赖软件包，包括cmake、autoconf、libtool、bison、swig等。在终端（Terminal）中输入如下命令即可：

sudo apt-get install cmake autoconf libtool bison swig

2. 下载PocketSphinx源码包

首先，我们需要找到最新版PocketSphinx的源码包。在PocketSphinx的官方网站上，可以找到最新版的源码包。选择相应版本的压缩包下载并解压。

3. 编译安装PocketSphinx

进入解压后的PocketSphinx文件夹下，依次执行以下命令：

./configure
make
sudo make install

这些命令会进行配置、编译和安装，安装完成后，我们可以使用PocketSphinx进行语音识别了。

4. 配置环境变量

在安装完成之后，我们需要将PocketSphinx的库文件路径加入到环境变量中。在终端中打开~/.bashrc文件，加入以下语句：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

之后保存文件并执行source ~/.bashrc，使配置生效。

5. 测试安装是否成功

我们可以将以下测试代码保存为test_pocketsphinx.c，并使用gcc编译并执行：

#include <pocketsphinx.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv) {
    ps_decoder_t *ps;
    cmd_ln_t *config;
    FILE *fh;
    char const *hyp;
    char const *uttid;
    int16 buf[512];
    int rv;
    int32 score;

    config = cmd_ln_init(NULL, ps_args(), TRUE,
                 "-hmm", "/usr/local/share/pocketsphinx/model/en-us/en-us",
                 "-lm", "/usr/local/share/pocketsphinx/model/en-us/en-us.lm.bin",
                 "-dict", "/usr/local/share/pocketsphinx/model/en-us/cmudict-en-us.dict",
                 NULL);

    ps = ps_init(config);
    fh = fopen("test.wav", "rb");
    rv = ps_decode_raw(ps, fh, NULL, -1);
    hyp = ps_get_hyp(ps, &score);
    printf("Recognized: %s\n", hyp);
    fclose(fh);
    ps_free(ps);
    cmd_ln_free_r(config);
    return 0;
}

执行以下命令编译并执行测试代码：

gcc test_pocketsphinx.c -o test_pocketsphinx -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lpocketsphinx -lsphinxbase
./test_pocketsphinx

执行完毕后，如果输出"Recognized: ..."表示安装成功。

示例说明1：上面代码中的"test.wav"是输入的测试音频文件，可以使用其他音频文件进行测试，只需将文件名换成对应的文件名即可。

示例说明2：上面代码中的"-hmm"、"-lm"、"-dict"是PocketSphinx的语言模型配置文件，可以使用其他配置文件进行测试，只需要将对应的文件名进行替换即可。