请看以下详细讲解。
概述
在图像处理中，我们有时候需要对图像的不同区域进行处理，这就需要我们进行实例分割——把同一张图中不同的物体分为多个实例，并对每个实例进行操作。OpenCV提供了一些实例分割方法，如GrabCut等。在某些场景下，我们还需要绘制每个实例的Mask图像，以便更直观地查看实例分割效果。本文将介绍如何使用Python+OpenCV绘制多instance的Mask图像。
示例一
首先，我们需要导入一些库：
import cv2 as cv
import numpy as np
import random
接下来，我们创建一张大小为(500,500,3)的彩色图像，并在上面随机生成10个不重叠的圆形，作为10个实例。我们定义每个实例的Mask图像大小和颜色，并在原图上用不同颜色填充各自的Mask图像。代码如下：
img = np.zeros((500,500,3), np.uint8)
masks = []
for i in range(10):
x,y = random.randint(50,450), random.randint(50,450)
radius = random.randint(20,50)
mask = np.zeros((500,500), np.uint8)
cv.circle(mask, (x,y), radius, 255, -1)
masks.append(mask)
color = tuple(np.random.randint(0, 255, size=3).tolist())
img[mask == 255] = color
这里我们用了numpy库的random.randint和random.uniform方法，来随机生成圆的位置和大小。同时，我们定义了多个列表，用于保存每个实例的Mask图像和颜色。
绘制完成后，我们可以通过imshow方法查看原图和各实例的Mask图像：
cv.imshow('img', img)
for i,mask in enumerate(masks):
cv.imshow(f'mask{i}', mask)
cv.waitKey(0)
可以看到，我们成功地生成了一张带有10个实例的彩色图像和相应的Mask图像。
示例二
在实际场景中，我们可能需要从图像或视频中自动进行实例分割和Mask图像绘制。OpenCV为我们提供了相应的API：cv.grabCut和cv.drawContours。下面我们给出一个从图像中提取前景的例子。
首先，我们读入一张图像，并使用cv.grabCut函数进行前景提取。下面的代码展示了如何使用cv.grabCut进行前景提取：
img = cv.imread("example.jpg")
mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)
bgdModel = np.zeros((1,65),np.float64)
fgdModel = np.zeros((1,65),np.float64)
rect = (50,50,400,300)
cv.grabCut(img,mask,rect,bgdModel,fgdModel,5,cv.GC_INIT_WITH_RECT)
mask2 = np.where((mask==2)|(mask==0),0,1).astype('uint8')
img = img*mask2[:,:,np.newaxis]
可以看到，我们首先创建了与原图像大小相同的纯黑图像作为Mask。然后，我们通过cv.grabCut对前景进行提取。其中要传入的参数为图像、Mask、前景/背景模型、矩形区域和迭代次数。在迭代结束后，grabCut会根据Mask将前景提取出来。接下来，我们将二值化的Mask映射到原图上，得到前景图像。
最后，我们使用cv.drawContours绘制前景和背景的Mask图像。代码如下：
contours, hierarchy = cv.findContours(mask2, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
mask3 = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)
for i in range(len(contours)):
c = (np.random.randint(0, 255), np.random.randint(0, 255), np.random.randint(0, 255))
cv.drawContours(mask3, [contours[i]], -1, c, -1)
cv.imshow('img', img)
cv.imshow('mask', mask3)
cv.waitKey(0)
在这里，我们使用cv.findContours函数找到轮廓，并使用cv.drawContours函数绘制多个轮廓。对于每个轮廓，我们使用不同的颜色绘制，以便更好地观察。
通过以上步骤，我们成功地从图像中提取出了前景，并绘制了对应的Mask图像。
总结
本文介绍了如何使用Python+OpenCV绘制多instance的Mask图像，提供了两个示例，并展示了如何从图像中提取前景并绘制Mask图像。使用OpenCV进行实例分割和Mask图像绘制可以帮助我们更好地理解图像处理技术，同时也可以帮助我们处理特定场景中的图像。